没有。因为犯罪预备与犯罪未遂的区别在于犯罪预备是没有着手实施犯罪行为，而未遂相反。依照刑法第23条规定，犯罪未遂是已经着手实施犯罪，但由于意志以外因素导致没有达成犯罪目的。犯罪未遂是指：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。
犯罪预备阶段有未遂吗
没有。因为犯罪预备与犯罪未遂的区别在于犯罪预备是没有着手实施犯罪行为，而未遂相反。依照刑法第23条规定，犯罪未遂是已经着手实施犯罪，但由于意志以外因素导致没有达成犯罪目的。
有
犯罪预备形态的主观特征也包括两个方面：
(1)行为人进行犯罪预备活动的意图和目的，是为了顺利着手实施和完成犯罪。可见，预备犯的主观方面既有进行犯罪预备活动的意图，又具有进而着手实行和完成犯罪的意图。
但是后者尚未实际展开而只是在犯罪预备活动中间接地得到反映;而前者，即为了顺利地着手实施和完成犯罪而进行犯罪预备活动的意图与目的，才是预备犯主观方面主要的内容和特征所在。犯罪预备行为的发动、进行与完成，都是受此种目的的支配的。
(2)犯罪在实行行为尚未着手时停止下来，是由于行为人意志以外的原因所致，即是被迫而非自愿在着手实行行为前停止犯罪。这是犯罪预备与犯罪预备阶段中止的关键区别所在。
所谓意志以外的原因，是指足以阻碍行为人着手实行和完成犯罪的因素，如果该因素不足以阻碍行为人继续着手实行犯罪的，行为人也认识到这一点的(排除行为人存在认识错误而构成犯罪预备的情形)，应认定为犯罪预备阶段中止。
刑法第二十三条规定的是犯罪未遂的特征与处罚原则。犯罪未遂所具有的三个构成要件或特征也是与故意犯罪的其他停止形态相区分的标志：
第一，行为人已经着手实行犯罪，这与犯罪预备相区别;
第二，犯罪未完成(未得逞)而停止下来，这与犯罪既遂相区别;
第三，犯罪停止在未完成形态是犯罪分子意志以外的原因所导致的，这与犯罪中止相区别。
犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪，是犯罪预备与犯罪未遂区分的关键点。
所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则具体犯罪构成要件中的犯罪行为，如《刑法》第236条强奸罪的着手实施行为就是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。可以这样认为，犯罪预备行为是为分则具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性;而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，变预备阶段实行和完成犯罪的现实可能性为直接的现实性。
从时空阶段上看，犯罪预备只存在于预备阶段，犯罪未遂只存在于实行阶段，而犯罪中止则既可以存在于预备阶段，也可以存在于实行阶段。
犯罪未遂的类型有两种：
一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂;
二是能犯未遂与不能犯未遂(其中，不能犯未遂又可分为工具不能犯未遂与对象不能犯未遂)。
前者以犯罪实施行为是否实行终了为标准，后者以行为的实行能否实际构成犯罪既遂为标准。
犯罪预备和犯罪未遂不是一个概念，大家不要混淆了。犯罪预备，实际上没有着手实施犯罪行为，是为犯罪而准备工具或者制造条件。比如抢劫犯准备刀或者假枪作为作案工具。犯罪预备后，才有犯罪未遂形态的出现，所以犯罪预备不存在未遂的形态。