通说认为，过失犯都是结果犯，发生结果才成立犯罪，故过失犯没有未遂成立的余地。另有观点认为，过失犯也有实行行为与结果，故过失犯也能成立未遂。而在理论上不管怎样讨论过失未遂的可能性，在实际结果中，过失未遂总是不可罚的。
一、过失犯罪有未遂吗
通说认为，过失犯都是结果犯，发生结果才成立犯罪，故过失犯没有未遂成立的余地。另有观点认为，过失犯也有实行行为与结果，故过失犯也能成立未遂。
问题的实质是：1.未遂的成立是否以故意犯为前提;2.结果是否是过失犯的本质属性。
立法史上看，未遂犯限于故意。通说进一步认为：结果是过失犯的本质，过失犯的处罚以客观上的结果为必要，未遂犯的处罚以主观上的故意为必要。过失行为的违法性必须从违法结果中去寻找。
持反对观点的学者认为：过失犯并不以结果为其本质，过失犯也有其实行行为和结果，在过失犯着手实行其构成要件行为而未达成结果的情况下，就可以成立未遂。
从立法例上看，由于现代各国刑法一般以处罚既遂犯为原则，以处罚未遂犯为例外。有些国家还规定，只有法律明文规定的才处罚未遂犯，而在立法中都没有处罚过失未遂的规定。所以，在理论上不管怎样讨论过失未遂的可能性，在实际结果中，过失未遂总是不可罚的。
二、过失犯罪的分类：
1、过于自信的过失犯罪
过于自信的过失犯罪，即行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果而轻信能够避免，以致发生了这种危害社会的结果，从而构成犯罪。这种过失，就行为人的认识能力来说，已经预见到自己的行为可能会发生危害社会的结果，但同时又怀着某种侥幸心理，轻信这种结果也许不会发生。还是以汽车驾驶员为例，某驾驶员已经知道自己驾驶的汽车制动不灵，需要修理，但由于急于出车跑业务，并认为自己的驾驶技术高超，出不了事，结果遇到紧急情况，将人撞死。作为驾驶人员，汽车制动不灵，可能会造成事故，是应该预见到的，但该驾驶员自认为技术高超，怀着侥幸心理，结果造成危害，应当负交通肇事罪的责任。
2、疏忽大意的过失犯罪
疏忽大意的过失犯罪，即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果，从而构成犯罪。所谓“应当预见”是指行为人对其行为可能发生结果的认识能力而言。“应当预见”要求根据具体情况，确认行为人对自己的行为可能发生危害社会的结果是否有能力作出判断，包括根据行为人的年龄、工作职责、文化程度、知识水平、工作经验、生活经验等因素。“疏忽大意”就是通常所说粗心大意、忽略、忘记、没想到等。如某汽车驾驶员，在倒车时违反操作规程，不事先鸣笛，也不注意观察，结果将在车后玩耍的小孩轧死。作为驾驶人员，其职责要求在倒车时必须先认真观察，而该驾驶员由于疏忽大意，既不鸣笛，也没有认真观察，致使危害结果发生，应当负交通肇事罪的责任。
对于过失犯罪是否存在未遂的状态，学术界还存在一定的争议，但是可以肯定的说不管是否有过失犯罪的未遂，对于过失犯罪未遂其实总是不可处罚的。就过失犯罪的分类来看，主要就是两大类，即疏忽大意的过失和过于自信的过失。