承揽合同的类型有加工合同、定作合同、修理合同、复制合同、测试合同和检验合同等。承揽合同不一定要采用书面形式，当事人在订立承揽合同时，可以自行选择口头形式、书面形式和其他形式。
一、承揽合同有哪几种类型
承揽合同主要有以下几种类型：
1.加工合同。加工合同是承揽人按照定作人的具体要求，使用定作人提供的原材料或半成品，加工制作出成品，定作人接受该成品并支付报酬的合同。
2.定作合同。定作合同是指承揽人按照定作人的具体要求，使用自己的材料和技术制作出成品，定作人接受该成品并支付报酬的合同。
3.修理合同。修理合同是指承揽人按照定作人的要求，修复损坏的物品，定作人为此支付报酬的合同。
4.复制合同。复制合同是指承揽人按照定作人的要求，制作与定作人提供的特定物相同的成品，定作人接受该成品并支付报酬的合同。
5.测试合同。测试合同是指承揽人按照定作人的要求，利用自己的设备、技术等条件，对定作人指定的项目进行测试，定作人接受测试结果并支付报酬的合同。
6.检验合同。检验合同是指承揽人按照定作人的要求，利用自己条件，对定作人指定的项目进行检验，定作人接受检验结果并支付报酬的合同。
二、承揽合同必须要书面吗
承揽合同不是必须要书面形式。
提醒，承揽合同是诺成、不要式合同，当事人可任意选择口头形式、书面形式和其他形式。
三、承揽合同的报酬规定有哪些
《中华人民共和国民法典》第七百八十二条规定，定作人应当按照约定的期限支付报酬。对支付报酬的期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，定作人应当在承揽人交付工作成果时支付；工作成果部分交付的，定作人应当相应支付。
第七百八十三条规定，定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权或者有权拒绝交付，但是当事人另有约定的除外。