正当防卫是行为人为了国家、公共利益、他人或本人人身权利或财产权利免受不法侵害而采取的应急手段，限度为不超过必要程度。认定正当防卫后原则上是不需要赔偿。
一、
什么叫正当防卫,正当防卫的限度
对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，叫正当防卫。找法网提醒，正当防卫的限度是指防卫人针对不法侵害采取的行为不能明显超过必要限度。
二、
认定正当防卫后还需要赔偿吗
认定正当防卫后不需要赔偿吗。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的行为。
《民法典》第一百八十一条，因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。
三、
紧急避险与正当防卫的区别有哪些
紧急避险与正当防卫的区别有：
1.危险的来源不同。正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为;而紧急避险的危险来源比较广泛，可以是不法侵害，也可以是自然灾害、动物的侵袭。
2.紧急避险必须是出于迫不得已，而正当防卫无此要求。
3.对主体的要求不同。紧急避险要求主体不能有特定的身份。而正当防卫就没有这样的要求。
4。避险保护的是合法利益，损害的也是合法的利益，在这种情况下法律怎么样选择，两害相全取其轻，避险所保护的利益必须要大于避险行为所损害的第三者的利益，如果等于或者小于所损害的利益，避险就没有意义，法律也就没有保护的必要。
5.实施对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险必须是向第三者实施。