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律师解答：
绿灯变黄灯时开车过去并不违法。法律规定，黄灯亮的时候，已经越过停止线的车辆可以继续通行。在没有非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯通行。
法律依据
第38条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(1)绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍放行的通行车辆和行人的通行；
(2)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
(3)红灯亮时，禁止车辆通行。
在没有非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯通行。
红灯亮时，右转车辆可以通行，不妨碍放行车辆和行人通行。