残疾人合法赡养年迈父母的，可以结合自身的实际情况履行赡养义务。需要注意的是，赡养父母的义务包括了支付赡养费、给予精神上的关系等内容。赡养费纠纷不适用诉讼时效制度。
一、
残疾人如何合法赡养年迈父母
残疾人如下合法赡养年迈父母：
可根据自身身体情况和经济情况尽赡养义务，如残疾子女可以根据自身情况给付老人赡养费。
老人赡养费应当依据当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力确定具体标准。
法律依据：
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、
赡养父母包括什么内容
找法网提醒您，赡养父母包括对老人进行经济上的赡养，也就是每月按时支付赡养费，满足老人的日常生活。其次就是履行精神上的慰藉义务，比如关心老年人的精神需求，不忽视、冷落老年人等等。
法律依据：
《老年人权益保障法》第十四条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。 赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
《老年人权益保障法》第十八条，家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。
用人单位应当按照国家有关规定保障赡养人探亲休假的权利。
三、
赡养费纠纷适用诉讼时效吗
根据我国《民法典》的相关规定，支付赡养费、抚养费或者扶养费的请求权是不适用诉讼时效规定的。
《中华人民共和国民法典》
第一百九十六条 下列请求权不适用诉讼时效的规定：
(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。