取保候审司法机关能解除，可以向决定取保候审机关申请解除，取保候审期限届满需要等司法机关作出解除通知书才能解除，而取保候审请需要3天才能批准。
一、
取保候审怎么能解除
取保候审司法机关能解除，法律明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。找法网提醒您，虽然法律对取保候审有些期限限制，但是取保候审到期之后，不会立即自动解除，而是由司法机关出具解除通知书，犯罪嫌疑人、被告人收到通知书后，说明取保候审的强制措施就解除了。
二、
公民被取保候审解除还有事吗
取保候审解除还有事，后续有违法事实，还需要对此判处有期徒刑。解除取保候审，说明立案的公安机关或者检察院，没有足够的证据来认定嫌疑人参与了犯罪，所以，在没有新的证据之前，他们不会再追究嫌疑人的刑事责任的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条规定：“人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。”这一规定即意味着，法院、检察院和公安机关都有对已经采取的强制措施的决定进行变更或者撤销的权力。我们认为，这是适应案件的不同进展情况而作出的变通规定。
三、
取保候审请多久才能批准
取保候审请3天才能批准。取保候审申请，符合条件的就能批准，按照规定三天就应当给予答复。
根据《刑事诉讼法》第九十七条规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。