孩子成年后，觉得父母年轻时没有尽到抚养自己的义务，把自己留在爷爷奶奶家不交抚养费。他们的行为是违法的，所以他们想起诉父母，要求父母支付他们以前童年的抚养费。更多知识，请阅读一、成年子女可以起诉父母支付抚养费吗123律师的内容
由于以下原因，不能再要求父母支付赡养费：
抚养孩子是父母的法定义务，在你未成年之前，你的父亲应该支付抚养费。
既然你已经成年了，你母亲已经支付了孩子的抚养费，你就不能起诉孩子抚养费。即使要起诉，也要在权利受到侵害的两年内起诉。民事诉讼时效一般为两年，即20岁之前可以起诉。
二、法律规定
中关于维护的规定如下：
1.育儿费的数额可以根据子女的实际需要、父母双方的承受能力和当地的实际生活水平确定。如果有固定收入，育儿费一般可以按月总收入的20%至30%的比例缴纳。育儿费由两个以上子女承担的，可以适当提高比例，但一般不得超过月总收入的50%。没有固定收入的，可以参照上述比例，按照当年总收入或者同行业平均收入确定托幼费数额。特殊情况下，上述比例可适当提高或降低。
2.护理费应当定期支付，有条件的可以一次性支付。
3.如果一方没有经济收入或下落不明，其财产可用于抵消儿童保育费。
4.父母双方可以约定子女与一方共同生活，由赡养方承担全部儿童保育费用。但如果经核实，看护人的抚养能力明显不能保证孩子所需的费用，影响孩子健康成长，则不予允许。
5.儿童保育费的支付期一般到孩子18岁。年满16周岁不满18周岁，以劳动收入为主要生活来源，能够维持当地一般生活水平的父母，可以停止支付托儿费。
6.尚未独立生活的成年子女有下列情形之一的，仍应承担必要的护理费用，其父母有支付能力：
(1)丧失劳动能力或未完全丧失劳动能力，但收入不足以维持生活的；
(2)仍在学校学习；
(3)没有独立生活的能力和条件。
成年子女很难起诉父母支付以前的抚养费。只有抚养权一方可以起诉对方支付抚养费。成年子女在这方面没有权利。成年子女要求起诉父母支付抚养费的主张能否得到法律支持，如果起诉前你不知道，请请123律师的律师在线帮助你。