判断代位求偿权是否成立的方式是债权合法确定且已届清偿期，债务人怠于行使到期债权，已对债权人造成损害。代位求偿权和追偿权的区别有适用对象、立法目的、法律性质不同。
一、
如何判断代位求偿权是否成立
如下判断代位求偿权是否成立：
1.债权人对债务人的债权合法、确定，且必须已届清偿期；
2.债务人怠于行使其到期债权；
3.债务人怠于行使权利的行为已经对债权人造成损害；
4.债务人的债权不是专属于债务人自身的债权。代位权的行使方式：由债权人向人民***请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。
二、
代位求偿权和追偿权的区别有哪些
1.适用对象不同
追偿权适用于交强险，其追偿对象主要是投保或应当投保交强险的侵权人(或投保义务人)，是交强险保险合同的一方当事人。而代位求偿权适用于商业险，其求偿对象是造成保险事故的第三者，并不是商业险保险合同的一方当事人。
2.立法目的不同
追偿权的主要目的是降低保险人的运营成本，避免谨慎守法的机动车驾驶人为违法驾驶者分担违法成本。而代位求偿权是损失补偿原则的派生制度，其直接目的主要是防止投保人获得双重赔偿和防止第三者逃避责任，使保险人、被保险人、第三者之间的利益趋于公平。
3.法律性质不同
追偿权和代位求偿权都是法定的权利，但其性质不同。
追偿权是法律赋予付出一定义务的人一种经济上的请求补偿的权利，追偿权人和被追偿人之间存在基础的合同关系。追偿权，实际上是保险人代受害第三人之位，向侵权人求偿的权利。
而通说认为，代位求偿权本质属于债权的法定转移。即保险事故发生后，被保险人对第三者享有的损害赔偿请求权在保险人赔偿保险金后，当然地、直接地转移于保险人。尽管实践中保险人在支付赔偿款的同时，通常要求被保险人出具权益转让书，但是该转移实际上既不需要被保险人作出意思表示，也不需要通知第三者。
三、
代位求偿权诉讼时效是多久
代位求偿权诉讼时效是三年。找法网提醒您，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。自权利受到损害之日起超过二十年的，人民***不予保护；有特殊情况的，人民***可以根据权利人的申请决定延长。